• 金屬礦山大型智能化系統工程

    鉆機智能布孔與高精度引導系統

    本系統利用手持高精度 GPS 測量終端測量爆破范圍,通過無線網絡上傳到服務器;在上位機上根據上傳的爆區的范圍進行自動布孔設計,設計爆破孔分布,布置完的孔位將下傳到鉆機終端;將高精度的 GPS 定位系統應用到鉆機上,對鉆機進行自動引導,在鉆孔任務完成之后將鉆孔完成情況自動上傳到服務器,系統自動驗收鉆孔任務是否達標,免去一系列繁瑣的工作,且避免了執行工作不到位等情況,提高了采礦的自動化水平,提高了生產、作業效率。

    產品介紹

    ? 產品概述 ? 系統功能 ? 性能指標 ? 效益分析

    本系統利用手持高精度 GPS 測量終端測量爆破范圍,通過無線網絡上傳到服務器;在上位機上根據上傳的爆區的范圍進行自動布孔設計,設計爆破孔分布,布置完的孔位將下傳到鉆機終端;將高精度的 GPS 定位系統應用到鉆機上,對鉆機進行自動引導,在鉆孔任務完成之后將鉆孔完成情況自動上傳到服務器,系統自動驗收鉆孔任務是否達標,免去一系列繁瑣的工作,且避免了執行工作不到位等情況,提高了采礦的自動化水平,提高了生產、作業效率。


     鉆機系統架構


    1.手持高精度 GPS 測量終端

    手持測量終端是高精度定位的設備,通過手持測量設備,可以采集爆區邊界線、爆區內關鍵點等爆破范圍信息,為自動布孔軟件提供基礎數據。系統可以進行實時數據采集、存儲、放樣、通過無線網絡實時數據上傳等功能。系統將以非常人性化的形式將數據展現給用戶,系統提供表格、地圖、導航等展現形式。系統由手持顯示單元、通訊單元、供電單元、高精度定位單元、碳素桿和三腳架等部分組成。手持測量儀器定位精度可達厘米級。

    2.布孔及下傳

    技術員可通過布孔軟件生成孔位設計圖,系統將圖下傳給鉆機設備,孔位信息包括:鉆孔號、鉆孔位置、所處平面、計劃深度、完成情況等信息。下傳后,終端界面會顯示孔位設計圖。

    3.鉆孔引導

    當鉆機一個鉆孔完畢, 系統將自動選擇下一個鉆孔或由司機選擇作業鉆孔。終端會根據鉆孔信息和鉆機定位信息提示鉆機向哪個方向移動多遠的距離。當系統檢測到鉆機已精確到達鉆孔位置,將對鉆機司機提示“已到達鉆孔位置,可以鉆孔”。

    4.高程計算

    系統可以設定孔底平面的高程, 同時可以測量和計算孔頂的高程,可以動態計算實際需要的孔深,這個功能可以確保臺階平整。

    5.任務完成情況統計分析

    系統將詳細記錄鉆機鉆孔的詳細信息,并按需求設計相應的報表,統計鉆機產量情況和任務完成情況,便于司機考核。


    1.鉆孔水平精確度 20 厘米,垂直精確度 20 厘米(包含司機的操作誤差)。

    2.可以將多個孔位設計圖下載到機臺,司機可以切換不同的設計圖進行作業。

    3.坐標系采用礦區自定義坐標系,系統可以自動實現坐標轉換。

    4.系統通過液晶屏向司機提供實時數據,司機根據這些反饋數據調整作業。

    5.可以記錄鉆孔的海拔高度、深度、位置、鉆孔時間等。

    6.監測、記錄鉆機的生產過程數據,便于事后分析。

    7.可以明確顯示實際鉆孔位置與設計位置的偏差。

    8.數據信息傳送到調度中心進行分析、報告和決策。


    1.動布孔較傳統的布孔方式省時省力,保證孔網參數,不會出現布錯孔的情況

    2.高精度自動對孔較傳統的對孔方式對于對孔精度大大提升,可保證在 10cm~15cm

    3.動布孔由人工布孔較以前的布控方式更加自由,方便,快捷

    4.高精度自動對孔較傳統的對孔方式對于鉆孔效率大大提高,每班可調高 5% 的工作量

    5.高精度自動對孔較傳統的對孔方式更快捷、方便,大大提高鉆機對孔速度和效率

    6.自動檢測鉆孔深度精度在 +10cm 上下,提供鉆頭高程,保證爆破效果,節省爆破材料


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